M5stackの加速度計（重力加速度）とサーボモーターを組み合わせることで、M5stackの姿勢をフォローするものを作ります。 M5stackの加速度測定数値は結構揺らぎがあるので、平滑化と有効ビットの削減をおこなってい … 続きを読む M5stack IMUとサーボモーターの連動（二軸）