M5Stackc plusはM5Stackファミリーでいちばんコンパクトだと思います。画面は小さいですが、機能的には後発であるだけに６軸IMUなどもサポートされています。外部に引き出せるGPIOはコンパクトである分制限されますから、用途によっての使い分けでしょう。

製品の仕様の詳細は、

https://www.switch-science.com/products/6470

写真はMifareカードリーダーとして使っている例です。

開発環境はArduino IDEもしくはVSCodeにPlatformIOのアドオン追加で構築できます。ライブラリはM5Stackc plus専用のライブラリを指定しないと他のモデルとの互換はありません。