サーボモーター駆動用のラズパイとして、捨てないで残存してた多分10年ぐらい前のほぼ初代のラズパイを引っ張ってきて、raspberry pi imagerでsdカードにヘッドレスイメージ書き込んでブートして見たらうまく起動。この時代のラズパイはwi-fiも付いてないから今となっては希少な有線LAN接続。その分cpu負荷も少ないだろうから逆に貴重です。写真にはまだDACボードがアタッチされた状態ですが、これは不要になります。
イメージ書き込んだら、直後にsshという名前の空ファイルを書き込んだsdカードのトップディレクトリに入れてsshを有効化します、これやらないとssh接続を拒絶されます。
ssh接続時しようとした時にHost Key違うよメッセージが（Host key verification failed.）出るから以下でキーをリセットする。
$ ssh-keygen -R raspberrypi.local
メモリはラズパイゼロと同じく500MBしかないからデスクトップは厳しい。
以前使っていたi2s DACはこちら、PCM5102使ってます。
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