形のあるものにした(micro:bit + サーボモーター)

それらしい機能にしてみました。

音/照度/タッチのいずれかの条件で開く例えばゴミ箱のようなもの。

コード、3Dプリンタ用のSTLファイルは以下のリンクにあります。ステッピングモーターへのねじ止めはネジの係が悪くて、ドリルでザグったのであと2mmぐらいは取り付け部の厚さは薄くて良いと思います。

https://github.com/chateight/servo_motor

動作している動画は以下の通り、一度開くと5秒間状態保持するようにしています。

 

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micro:bitでサーボモーター駆動

micro:bitもGPIOがあるから、サーボモーターも駆動できるんだろうと思っていたけれども、ブロックコマンド使って簡単に動かせるんですね。

 

ただ、あまりに簡単すぎてどんなサーボモーターでも扱えるのかは不明だから、ちょっと動作確認してみようと思う。クリップで止める(接続する)のは面倒だから、スイッチサイエンスで変換ボード購入してmicro:bit本体にははんだ付けしないようなやり方で動作確認します。

https://www.switch-science.com/catalog/3181/

 

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