月: 2021年10月

ヘッドレスなので、イメージファイルに書き出すしか手段はないけど。

matplotlibをインストール

$ python -m pip install　matplotlib

numpyとpandasもついでに入れておく。

しかしimport matplotlibできない。エラ〜メッセージの下の方でnumpy関連でエラー吐き出している。

——- メッセージ最初部分——-

>>> import matplotlib

Traceback (most recent call last):

  File “/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/numpy/core/__init__.py”, line 22, in <module>

〜以下省略

———————————————

ネット検索して、

$ sudo apt-get install libatlas-base-dev

注）Automatically Tuned Linear Algebra Software, generic static ： パッケージの役割説明

で解決できるのか？ —> 出来た

直近四時間分のデータをグラフ化してみた。コードはco2 sensorの他のコード含めてGitHubに入れてます。

https://github.com/chateight/co2_sensor

グラフは二種類で、① 時間軸 vs 測定値、② 測定値のヒストグラムを作成してます。とりあえずユーザディレクトリにファイル作成してafp://で見れるようにしてみた。スクリプト実行は今はssh経由だから、定期で実行するようにそのうちするつもり。アクセスもブラウザ経由の口を作るんだろう。

<グラフ化サンプル>

大きくディップしている所は再起動してます。

admin

複数箇所でwi-fiを使う時には、イメージ作成直後にbootに置くwpa_supplicant.conf、あるいはどこかのwi-fiに接続後にsshで/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.confに、network以降の記述を追加する。

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev

update_config=1

country=JP

network={

ssid=”ssid”

psk=”password”

key_mgmt=WPA-PSK

}

自宅wi-fiではkey_mgmtは記述不要でした。

network={

    ssid=”<SSID名>”

    psk=”<パスワード>”

}

公共施設wi-fiの設定もnetwor{}部分をベタで追加してうまくつながりましたが、iPhoneのテザリングでは上手くいかない。とりあえず困ることもないのだけれども。

admin

サーボモーター駆動用のラズパイとして、捨てないで残存してた多分10年ぐらい前のほぼ初代のラズパイを引っ張ってきて、raspberry pi imagerでsdカードにヘッドレスイメージ書き込んでブートして見たらうまく起動。この時代のラズパイはwi-fiも付いてないから今となっては希少な有線LAN接続。その分cpu負荷も少ないだろうから逆に貴重です。写真にはまだDACボードがアタッチされた状態ですが、これは不要になります。

イメージ書き込んだら、直後にsshという名前の空ファイルを書き込んだsdカードのトップディレクトリに入れてsshを有効化します、これやらないとssh接続を拒絶されます。

ssh接続時しようとした時にHost Key違うよメッセージが（Host key verification failed.）出るから以下でキーをリセットする。

$ ssh-keygen -R raspberrypi.local

メモリはラズパイゼロと同じく500MBしかないからデスクトップは厳しい。

以前使っていたi2s DACはこちら、PCM5102使ってます。

admin

ラズパイのアプリケーションの定番の一つだろうけど、リモコンでサーボモーター駆動をやってみたい。目的はwebカメラの向きのコントロール、音声ビーム機能と組み合わせると、話者の方向に自動的に向けるようにもできるだろうけど、機能としては独立だから、まずはマニュアル操作をやってみることだろう。

admin