Arduino MKR WiFi 1010に使われているBQ24195は入力電圧範囲が仕様によると、
・3.9-V to 17-V Input Operating Voltage Range
となっているから単三アルカリ４本でモーターを駆動して、モータードライバから出力される公称５V（実測はフレッシュ電池使って4.6Vぐらい）を入力にできそうだから、ロジック用電源としてLi-Po電池は当面不使用。電池電圧落ちてくるとギリギリの感じだから、場合にはよっては電池は４直から６直で電圧を確保することになるかも知れません。
これがコネクタ部分の回路図でVIN(pin12)が外部電源入力です。
こちらがLi-PO充電制御兼DC-DCコンバーター、内部ロジックは全て3.3Vで動作です。制御チップのVBUSに外部供給電源が接続されますが、USBからの+5Vと付き合わせになっていて、VIN供給時にはUSB側の5Vはカット(Q2A)されます。
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