M5stackにはセンサーが二種類あるらしいので、手順前後ですが調べてみました。
最近のM5Stack GrayにはMPU6886：６軸センサー + BMM150：磁気センサーを搭載。その前はMPU9250：９軸センサーが搭載（実は6軸センサMPU6500と３軸コンパスAK8963のハイブリッドであることは同じ）されています。AK8963がEOLになったのでMPU6886+BMM150に切り替えているようです。
昨日の記事のソースはコメントにMPU6886とあるので現物とマッチングしているようです。
内蔵IMUの種類を判定できるプログラムがambientのサイトにあるので、調べてみました。
確かに購入したM5stackはMPU6886になっているようです。webの記事を見る限りは６軸で使う場合にはMPU6886とMPU9250でライブラリも互換があるようですが。
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