c++でtello制御（コマンドファイル実行とビデオストリーム収録を並行実行）

Telloからビデオストリーム受信して、デコードして表示とローカルファイルに格納、同時にコマンドファイルからコマンド読み出して並行に実行させるバージョンです。

Telloにコマンド送って時間待ち５秒は冗長だろうしスマートでもないから改善余地ありです。

コードはこちら、

https://github.com/chateight/c_plus_video

ctello_stream.cppが今回のソースです。

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