M5stackでUDPが使えるから、Telloのコマンド制御もできるよねと思いましが、既に先人のコードができてます。
https://qiita.com/Mitsu-Murakita/items/b86ad79d3590adb3b5b9
TelloのSSIDだけを追加すれば動きましたが、動作がイマイチもっさり、というのはスイッチの反応が遅くて多少長押ししないとtake offもしない。
で時間待ちの500msを150msにするとほぼイメージ通りに動きますが、疑問点が一つ。
wasPressed()関数って、ボタン押されたことを記憶できる関数のはずなのになぜ長押ししないといけないか？
loop()の中でボタン機能の確認コードを作って確認してみると、どうもdelay()中にボタンを押してもwasPressed()には反映されない模様です、だからdelay()で設定した時間以上にボタンを押していないといけないようです、仕様として変だと思いますが。
~~~
if ( M5.BtnA.wasPressed() ) {
Serial.println("BtnA.wasPressed() == TRUE");
}
//Serial.println("loop");
delay(300);
~~~
あとフリップ動作は、イマイチスイッチを押すタイミングとM5stackを傾けるタイミングが掴めない。
admin
