2023年2月 – ページ 2 – Blowing in the wind

2023年2月11日

brewとGolang版数

Golangは2023/2に1.20になっていますが、brewで配布されるのは1.19.5が最新版になっています。

brewの場合には多少の遅延があるということだろうと思いますが、とりあえず実害はありませんが。

admin

2023年2月9日

M5Stackでバッテリ容量が読み取れない

パルスオキシセンサーでバッテリー容量の表示をしようと思ってコードを追加しましたが、センサーの初期化処理が干渉しているようで値（初期化処理後は-1が帰る）が読み取れません。

void setup()
{
  M5.begin();
  M5.Power.begin();
  Wire.begin();         // Wire init, adding the I2C bus.
  Serial.begin(115200); // to PC via USB
  M5.Lcd.clear(BLACK);
  M5.Lcd.setTextSize(4);
  // Initialize sensor
  if (!pox.begin()) {
    M5.Lcd.println("FAILED");
    for(;;);
   } else {
    M5.Lcd.println("SUCCESS");
  }
  int bat_level = M5.Power.getBatteryLevel();
  Serial.println(bat_level);

loop()処理で読み取れないのでsetup()処理中に読み出しを埋め込むと// Initialize sensorの直後の(

pox.begin()

)から後ろでは-1が帰るようです。

なんだろう？

admin

2023年2月8日2023年2月9日

心拍センサーでパルスオキシメーターを作る

心拍センサーというのが市販されていて、それを使うとパルスオキシメーターが作れるので使ってみました。

https://qiita.com/ghibi/items/aa9ae016dbbe9138a505

にやりたいイメージ通りの例があるので、ほぼそのままを使っています。ただしVScodeで使おうとすると関数を先に定義しないと呼び出せないので、入れ替えはしてあります。関数宣言でもいいですが、これはArduino IDEとVScodeの差分です。

また、デフォルトの設定ではうまく測定値が返ってこないので、

  pox.setIRLedCurrent(MAX30100_LED_CURR_4_4MA);
  //Register a callback for the beat detection
  pox.setOnBeatDetectedCallback(onBeatDetected);

pox.setIRLedCurrent(MAX30100_LED_CURR_4_4MA);　行を追加して、IR ledの電流値を調整しています。画面左上のHeart Pulseマークを見ながら指を当てて測定するのですが、測定値の安定には数秒かかります。

P.S. (2023/2/9)

ライブラリのURL追記

https://github.com/gabriel-milan/Arduino-MAX30100

admin

2023年2月6日2023年2月6日

Golangのtesting

Go言語にはテスト環境も整備されていますが、ここではベンチマークの例です。testingモジュールのベンチマーク機能を使うことで、わざわざソースコードに性能測定のためのコードの埋め込みが不要になります。ここでは素数計算のコードをターゲットとしてみました。

package adder

import (
	"fmt"
	"runtime"
	"time"
)

func oddCalc() {
	runtime.GOMAXPROCS(8)
	c := 2
	odd := []int{}
	tStart := time.Now()
	for i := 2; i <= 10000*1000; i++ {
		func() {
			flag := true // if odd number, stay "true"
			for j := 2; j*j <= c; j++ {
				if c%j == 0 {
					flag = false
					break
				}
			}
			if flag {
				odd = append(odd, c)
			}
			c++
		}()
	}
	tStop := time.Now()
	fmt.Println(len(odd))

	el := tStop.Sub(tStart)
	fmt.Println(el)
}

同じディレクトリにベンチマーク用の以下のソースコードファイルを用意しておきます。ターゲットと同じファイル中でも構わないと思いますが、ベンチマークを簡単に実行の趣旨からすると外れてます。

package adder

import (
	"testing"
)

func BenchmarkOddCalc(b *testing.B) {
        oddCalc()
	}

実行結果は以下のとおりです。終了コードの判定もエラーコードも返していないのでpass~~が出力されています。

% go test -bench=. -v
goos: darwin
goarch: arm64
pkg: test
BenchmarkOddCal
664579
1.241648416s
BenchmarkOddCal-8              1        1241672042 ns/op
PASS
ok      test    1.485s

ソースコードに埋め込んだ時間測定とは微妙に値が異なりますが、精度から見れば誤差範囲です。

と言うわけでGoではわざわざ性能測定のためにターゲットのコード中にコードの埋め込みは要らないよという話でした。

admin

2023年2月2日2023年2月10日