FET到着したので、動かしてみた。makecodeのmiicro:bitのコードはPWM制御で以下のようなもの。周期とdutyは適宜変更しますが、
回路図はこんな感じで、ゲートの入力容量(800PFぐらいあります)の突入電流抑制の抵抗とゲート解放を避けるための抵抗の追加、モーターの逆起電力を逃すためのダイオードを追加しています。
バラックで組み立て、
Duty100%だと放熱フィンが必要そうですが、前回の熱抵抗とオン抵抗の高い制御ICに比較すると大幅に改善されました。
今までの経緯を見てみると、Telloの電池が容量1,100mAhで継続時間13分ということはおよそ４C放電だから、モーターサイズはTelloとほぼ同じだから、モーター１個あたりおよそ１Aは流れる勘定。モーターの規格に書いてある0.15Aは全く根拠のない数字らしい。従って、制御系は最初の選択では全く能力不足。
P.S. ドローンの回転数上げると羽根が飛んでいくので対策（プロペラだけは売ってなさそう）考えないと。何回か抜き差しすると接合緩くなるのが原因。
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