ちょっと触ってみた感触ですが、
① 電池電圧が満充電状態ではおよそ4.1V程度あってモーターの風量も多いけれども、3.9Vぐらいになると明らかに浮力が落ちる
② 本体の重量測ると207g程度で電池が二個で35g、合計でおよそ240gだから、Telloのほぼ3倍の重量だから結構重い
③ ファンの空気の抜けがイマイチの感
ファンとモーターの取り付けのV2設計図ですが、ドローンも概ねこんな感じだから作り替えが必要と思う。
④ 9軸センサーなしではやはり姿勢制御は辛い、micro:bitで使えそうなのは回転をコントロールできる方角センサーだけだろうから
垂直方向がないだけで、実質はほぼドローンと類似の制御が必要ということだろうから、V2の設計を始めてみるか。
admin