発泡丼では空気室の面積が不足で、浮上力が思ったように出ないから、電池電圧が低下すると浮き上がらない。
対策は設置面積を増やすことですが、あまり大きすぎると重量制約も出てくるだろうから、ホームセンターで発泡板を上質紙で挟んだ軽量のボードを買ってきて組み込み。
組み上げるとこんな感じ、
スカート用の素材に使えそうなもの（テープ付き養生シート）があったので、それを貼り付けます。ただしスカートが開かないように左右を紐で抑えるため両面テープで貼り付け。x/y方向でそれぞれ３本づつ使いました。
動かしてみているところ、
回転モーメントが発生しているようで、自然にUFOのごとく自転しています。おそらくモーターの回転数がアンバランスではないかと思われますが。
ようやくスタートポイントといったところですね、
P.S. 2024/2/2
回転の原因はモーターの回転数変えてみて、回転数が支配的ではなくて、傾いて取り付けられていることによる横方向の力がおそらく原因。したがって取り付け角度のコントロールが必要ですが、構造作り替え必要です。横方向の力が働くので、回転すると同時に移動も発生していると思われます。
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