ホバークラフト(ver.2)

ようやくver.2を製作した、

改良点は、

① プロペラを水平(可変はできる)取り付けで横方向の推力が出ないようにした

② プロペラの風の抜けをよくできるような取り付け形状に改良

③ micro:bitを水平に取り付けてコンパス機能を使えるようにした

④ 金属ネジとか使わないで、かつコネクタも軽量化して、全体で二割ぐらいは軽量化

ver.1のようにファンが傾いていないから、割と安定してホバリングしている。

プロペラ駆動力(回転数)の調整でどこまで移動や回転が制御できるかはこれから、

<micro:bit制御用のコード>

・本体用

https://github.com/chateight/hober

ここでファンに与える電圧(回転数)を変えれば動きが制御できるはず

・コントローラー用

https://github.com/chateight/hober_ctl

 

<モーター駆動回路図>

 

 

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