ようやくver.2を製作した、
改良点は、
① プロペラを水平(可変はできる)取り付けで横方向の推力が出ないようにした
② プロペラの風の抜けをよくできるような取り付け形状に改良
③ micro:bitを水平に取り付けてコンパス機能を使えるようにした
④ 金属ネジとか使わないで、かつコネクタも軽量化して、全体で二割ぐらいは軽量化
ver.1のようにファンが傾いていないから、割と安定してホバリングしている。
プロペラ駆動力(回転数)の調整でどこまで移動や回転が制御できるかはこれから、
<micro:bit制御用のコード>
・本体用
https://github.com/chateight/hober
ここでファンに与える電圧(回転数)を変えれば動きが制御できるはず
・コントローラー用
https://github.com/chateight/hober_ctl
<モーター駆動回路図>
admin