rustはパッケージ管理が楽なのですが、それをさらに補強するツールがcargo-editです。
https://tkyonezu.com/開発ツール-言語/raspberry-pi-に-rust-をインストールする/
を参考にラズパイ zeroにrustインスト後にcargo-editをインスト、ツールのインストには流石にzeroなのでたっぷり時間かかって（二時間ぐらいか）完了、一度はエラー終了したので再度実行。
何が便利かというと、例えばcargo add xxxxでcrate xxxxの最新版を自動で探して（版数指定もできますが）Cargo.tomlに追加してくれます。
例えばrandを追加すると、
$ cargo add rand
Updating crates.io index
Adding rand v0.8.5 to dependenciesで、Cargo.tomlの[dependencies]にrandが追加されています。
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