月: 2026年1月

PWMでdutyを設定するときに、

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 250);

のようなやり方と、

CubeMXの設定で設定は等価であると、

<環境>

・M4 MacBook ProでCubeIDE ver1.19.0

・STM32F401RE

・クロック系：ST-linkの水晶発振器を使ってFCLKは84MHz

<設定方法>

設定の場合にはPWM Generation *****のPulseでdutyを設定、この場合にはduty 50%になります

設定した結果の出力(84Mhz/(84*200) = 5KHz)、クロックソースが水晶なのでRC発信器と違って正確

この波形を、サンプリング周波数10KHzのADC(DMA転送)の入力に突っ込んでやると、

のように、High/Lowがサンプリングできています、同じクロックで同期しているので周期が狂うことはない

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STM32で初期状態のままにペリフェラルを追加していくと、main.cの中にペリフェラル関連の初期化などの処理が全て組み込まれて、はっきり言って読みづらくなる

で、ペリフェラルごとにソースコード分離するのは実は簡単で、設定だけで対応できてプロジェクト開発の途中で変えても問題ない

.iocの設定、Project ManagerでCode Generator選択して、コード分離指定にチェックするだけ、この後プロジェクトを再度ビルドすると、

こんな感じにヘッダファイルとソースファイルがそれぞれ対応ディレクトリ以下に配置される、この方がはるかに普通だと思うよ

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