第一目標は、構造のアンバランスによる回転力を極力抑えてccw/cwプロペラの回転差で回転をコントロールできるようにすること。そのためには取り付けを正確にしないといけないからプロペラ部分を独立造形で微調整も可能にしたつもり。
あと一点は空気の抜けを良くするために、障害物となるリブをコンパクト化して写真の左(Ver1)、右(Ver2)のようにしてみた。
プロペラの回転数差で回転を制御できれば、micro:bitのコンパス情報を使って回転方向のドリフトを抑えることが可能になるだろう。
そのためにはmicro:bitを水平実装しないといけないからベース部も作り直し。
2024/3/22 追加
こんな感じで重量バランスは考慮してmicro:bitを配置して、レギュレータは軽量化のため両面テープで貼り付け。Ver1が300グラム超過だったものが合計で数十グラムは軽量化になると予測。
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