昨日の記事で、
debuggerもしくはrunでプログラム実行させると、LCD(st7789)画面が真っ黒な画面になることがままある、デバッガーで見る限りst7789のライブラリに制御は飛んで実行はされてるけど画面出ないというのは、初期化に失敗することがあるということだろう
理由は明確ではないけど、以下のmain.c中のuser code begin2の中から呼び出すとうまくいかないことがあって、気になるのはそのあとでfreeRTOS起動しているから関係あるとすればそれかな
元々がfreeRTOS化した時の処理分担のクリアさから言えば、main.cにはできるだけペリフェラル向けのロジックは記述しない(Nucleoの初期化だけは実装)で、個別ペリフェラル向けの処理はそれぞれのrtos処理モジュールに持っていくのが自然だと思うよね
で以下のようにLCD表示処理のタスクのfor loopの前でST7789_Init()を呼び出すと問題は出ていない、基本思想通り個別のペリフェラルの初期化処理及びその後の実行はすべてrtos側で受け持たせるのが自然だしバグの入る余地も少ないと思う
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