サーボモーター駆動

ラズパイのアプリケーションの定番の一つだろうけど、リモコンでサーボモーター駆動をやってみたい。目的はwebカメラの向きのコントロール、音声ビーム機能と組み合わせると、話者の方向に自動的に向けるようにもできるだろうけど、機能としては独立だから、まずはマニュアル操作をやってみることだろう。

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