admin_wp – ページ 4 – Blowing in the wind

いずれにしてもUnity6になってゲームエンジンとしてはコードを書くことはそれほど比重がないとも言える、ゲームオブジェクトのコンポーネントの多くは設定やエディタあるいはshader graph（見た目）やanimator（動き）のようなVSライクな記述方法で解決がつく割合が増えているから、コードはロジックの記述に限定とも言える

admin

2025年11月2日

ソーラーシステムの電圧ログを取ってみる

車のバッテリー上がり防止用のソーラー充電器のログ取るために多少の改造

① 電池電圧、バッテリー電圧、ソーラーパネル電圧の３チャネルのデートを取得するようにした

② 取り回し改善のために最低限の構造変更

・配線保護のために同サイズの基板をネジで浮かせて取り付ける、電池は浮かせた基板に両面テープで貼り付け

で、パワコンのところで接続したところ

これでしばらくデータ取ってみる

admin

2025年10月17日

Unity解説本も生成A.I前提で書籍が記述されてるよ

Unity6になって結構変更も多く、かつパッケージの従来互換もなくなったようですが、初めてのUnity本でUnity6の入門本を買ってみた

Unity6になって内部の構造も大幅に変更されて、そのために従来と互換は捨ててます

そもそもUnity Hubから開けるTutorialも従来と変わってるんだけども、この本自体の記述スタイルは、

・VSではなくてC#スクリプトの記述で作成するような形式、スクリプトの量は非常に少ないけどもC#の知識を前提にしないためにスクリプト生成には生成A.I使ってるし、またテクスチャーの生成には画像生成A.I使ってるよ

・実は生成A.I自体が本の執筆時点、おそらく2024秋頃と思うけど、その時点から画像生成A.I（ChatGPTでmaterialのtexture用に画像生成させる）も明らかに進化しているよ

ということで、この先こういう本も生成A.I前提で記述されていくような気がする、生成A.Iの進歩に追いつかない懸念はあるけどね

admin

2025年10月10日2025年10月13日

lightsleep有効での電池電圧変化（ラズピコrp2040データロガー）

ようやくそれらしいデータが取れた、何しろ省電力有効にすると電池寿命長くなるから、時間かかると言えば当然と言えば当然ですが

<条件>

・電池：NiH電池の二直、容量1000mAH

・ラズピコ：rp2040のWi-Fi無しモデル

・サンプル周期：10分間隔で電池電圧をSDカードに記録

電池の放電電圧の開始電圧は比較のため合わせてあります（省電力有効は満充電から、省電力無効は放電途中からの測定だから）

SDカードのファイルの見え方、

10月７日の午後から今日の午後までの実行結果、大勢に影響ないけどファイルの日付がなぜこうなるかは理解できていない

青は省電力がほぼ効かない状態での測定、緑はlighsleepをデータサンプリング間隔(10分)で設定してとったデータ

電流測定では22mA vs 4mAだったけど、電池電圧の変化はそれ以上に見えてます、なぜだろう？

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2025年10月9日

Karel言語

Maker Faire Tokyo 2025でチェコの人たちが、四十年ぐらい前のマイコンボードを展示していましたが、そこのブラウン管ディスプレイに表示されていたのがKarel言語で記述されていると言っていました

じゃKarel言語って何なのと思ったのと、四十年前の言語が今も生き残っているのかというのは自然な疑問

実はちゃんと生き残っているようで、Pythonでも実装されていました

Pythonでの動かし方は、

% pip install stanfordkarel

でstanfordkarelをインストールする、なぜstanfordの名前がついているかというと、stanfordで学生の授業に使われたという経緯があるからのようです

以下のコードを見ればわかるように、forループはPythonのような形式、ロボットを動かすところは直感的なステートメントになっています

from stanfordkarel import *

def main():
    n = 4
    for i in range(n):
        while front_is_clear():
            move()
        turn_left()

if __name__ == "__main__":
    run_karel_program()

実行は、

% python karel.py

で起動しますが、ソースを見てわかるようにmain()が直接起動されるわけではなくて、run_karel_program()でプレイグラウンドが起動されて、起動されたプレイグラウンドからmain()を呼び出す形式を取ります

以下は実行させてみた動画

実はプレイグラウンドのカスタマイズもできるようです

KarelのキャラクタがGopherに似てる気がしますが、直接の関連は無いようで親しみやすいキャラクタを使うというところが共通点のようです

小中学生のテキストベースの学習言語としても面白いかなと思います

admin

2025年10月7日

そこにも落とし穴あったか、(ラズピコmicroPython）

ラズピコのmicroPythonで以下のようなコードではRTC割り込み受け付けられません

つまりlight sleep()で無限に待つ設定にして、RTC割り込みを受けようとしてもラズピコのmicroPython実装では、lightsleep中は他の割り込み受け付けは機能しません

    try:
        while True:
            if alarm_triggered:
                alarm_triggered = False
                clear_alarm_flag()
                time.sleep_ms(5)
                set_alarm()
                value1 = round((adc0.read_u16() >> 4) * 3.3 * 3 / 4096, 2)
                value2 = round((adc1.read_u16() >> 4) * 3.3 * 2 / 4096, 2)
                print(value1, value2)
                if value2 > 2.0:
                    logger.write(rtc, value1, value2)
                machine.lightsleep()
    except KeyboardInterrupt:
        print("terminated")

従って、やりたい機能を実装しようとすると、

machine.lightsleep()でRTC割り込みと同等の値（最大値）を設定してやらないとダメ、電池寿命計ろうと思って無限待ちにしたら最初のRTC割り込みしか実行されず、それ以降のRTC割り込みは発生しなくなってしまった

まあラズピコの実装レベルはその程度のようです

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