投稿者: admin_wp

Macの書類ディレクトリにArduino関連のライブラリやスケッチを入れてましたが、M5stack関連をインストールしたらiCloudの残り容量がなくなったのでディレクトリを変更しました。

Arduino — preferencesの設定メニューにディレクトリ指定があるので、元のディレクトリを丸ごとiCloudのバックアップ対象外にコピーすれば大丈夫でした。

移動先はユーザディレクトリのルートに、

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納品されたので、半分に分解してみた。左側部分には電池が入っていて、ある程度はバッテリー動作もできるようです。また、磁石も入っているようで、Macのトラックパッドに吸い付きます。

９軸センサーの機能確認は追々ですが、まずはArduino IDEでM5stackの疎通を確認します。

参考サイトは、

https://qiita.com/hmmrjn/items/2b2da09eecffcbdbad85

①〜④はマストで、⑤は動作確認用、初めてM5stackに電源つないだときは自己診断プログラムが走りますが、sdカードは入っていないのでエラーになりました。

① M5stack用のUSBドライバーインストール

ちなみに接続はUSB type-cなのでArduinoとは異なります。ごく短いtype-cケーブルが添付されてますが、実用上は短すぎると思うので別の長めのケーブルを使った方が良いと思います。

② Arduino Core for ESP32のインストール

③ ボードとシリアルポートの選択

チェックしたように選択、ボード種類とコード書き込み用のポート設定です。

④ ライブラリのインストール

必要になれば入れれば良いと思うけど、必須そうなものをとりあえず入れてみた。

⑤ サンプルプログラムの動作

ここではスピーカの機能を確認するプログラムを書き込みしてみました。コードを見るとボタンが押された時にボタン毎に異なるトーンの音が出るようになってますが、音階の正しさはともかく異なるトーンの音が出ました。

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Arduino IDEは使えるらしいけど、一番やりたいのは９軸センサー使った姿勢制御。

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