ラズパイのアプリケーションの定番の一つだろうけど、リモコンでサーボモーター駆動をやってみたい。目的はwebカメラの向きのコントロール、音声ビーム機能と組み合わせると、話者の方向に自動的に向けるようにもできるだろうけど、機能としては独立だから、まずはマニュアル操作をやってみることだろう。
admin
toy drone tello
まだ電池しか届いていないけれども、重量80g以下の体験版ドローンとして一番ポピュラーではないかと思うtello。
電池はおよそ4Whで飛行時間およそ10分だから、飛行時の必要エネルギーは25Wぐらいということになります。
重量は実測26gだから電池だけで全体重量の1/3ぐらいを占めるから電池はキーコンポーネントです。
admin
Apacheの再インストール(@raspberry pi)
1. 依存関係にあるパッケージを検索して削除、
$ dpkg –get-selections | grep apache
apache2 install
apache2-bin install
apache2-data install
apache2-utils install
libapache2-mod-php7.3 install
$ sudo apt-get remove –purge apache2 apache2-bin apache2-data apache2-utils libapache2-mod-php7.3
2. Apacheを再インストールします
$ sudo apt install apache2
libapache2-mod-php7.3も再インストールします
$ sudo apt install apache2 libapache2-mod-php7.3
admin
(Python) バックグラウンド処理での問題
rc.localに入れたPythonスクリプト（gpio初期化、co2センサーアクセス、gpio(led)制御、mysql書き込み）が正常に実行されない。
・処理の最初（gpio初期化からgpio制御まで）は動作していているから、おそらくmysqlへのアクセスで失敗している。うまくいくこともあるからタイミング問題であろう。多分pythonからアクセスに行ってもmysqlが立ちあがっていないんだろう、例外処理入れてないから推測ですが。
・一番安易に時間待ち（5秒）入れて見て問題ない様子、それほど長くは待つ必要はないだろうから。もともとco2センサーが安定するまでには２～３分必要というから、mysql起動待ちではなくセンサー安定待ちでその程度の時間待ちを入れても良さそう。
admin
Ubuntuクラッシュとパーティション拡張
VMwareのubuntuに大容量ソフトインストールで途中でデスク容量無くなってハング。再起動も当然できないし、起動できないと領域拡張もできないから最近とっておいたバックアップ、とは言ってもmacで該当するディレクトリの丸ごとバックアップを上書きすると回復。常にバックアップは重要です。
領域拡張はvmware領域の拡張ではダメでubuntuのパーティション領域の拡張が必要です。
ツールは揃っていて「デスク管理ツール」を使います。その前にvmwareへのデスク割り当て容量の拡張も無論必要です。
以前は20GBもあればと思っていたけど、このままだといずれアップデートもできなくなりそうだから50%拡張することにしました。
dfでルートディレクトリも使用率44%となったのでしばらく安心です。これでmacの500GBも200GB使用することになりました。写真とか動画はほとんどないのでソフトだけでも相当デスクを圧迫します。
admin
ヘッドレスは地雷
Raspberry piにwi-fi追加しようとしてconfファイルいじってたら、使えてたwi-fiにもつながらなくなった。
wi-fiつながらないと他に手段なく、① デスクトップ無し、② 外部モニター/キーボード無しなのでアクセス手段が無くなって手出しできなくなります。
imageバックアップしてたからリカバリー出来たけど、もしそれが無かったら再構築するしかなさそう。
Raspberry pi標準のイメージ書き込みツールはカスタムイメージも書き込みできるので、コンソールでddコマンド打つよりも簡単かも知れません。
admin
Volumioの最新版
ラズパイで稼働しているvolumioが不調（おそらくsdカードが寿命か）になってきたので、現行最新版を入れてみた。
ビューは結構変更されてて、日本語メニューも選択できるようになっています。
Spotify用のプラグインもあるけど、これは有料アカウントでないと使えないらしいので諦めました。macからairplayでvolumio選択もあるけど、これはつながるだけで音質は望めない。
もともとI2S-DACは音がいいので、ラズパイゼロと組み合わせた音楽サーバーは現状最強だと思います。
admin
Mac自動再起動のタイミング
毎日早朝に「システム環境設定」で自動起動させる設定にしていますが、再起動しない時があります。なぜと思って振り返ってみると、二十四時間以内に何らかの原因、例えばosアップデート後の再起動などが発生しているときは再起動しないようです。ただしそれ以外にも再起動しない時はあるから、イマイチロジックは不明なのですが。
いずれにしろ、元々がリフレッシュブートなのだから、論理的な処理のように思います。
Edraw Max
回路図用の無償（15日間限定）お絵かきソフトはmacではまともなものが無いから、Linuxで探すとこれが良さそう。
簡単な回路図作成だけならこれで十分のように思う。もちろん業務で使うときには別の解となりますが。
admin
SDカードイメージのバックアップについて
Raspberry piのイメージバックアップでMacのコンソールから行うやり方。ddコマンドが使えるのでlinuxと同じと言えばそれまでですが。
対象のsdカードを特定して、
$ diskutil list
〜〜部分〜〜
/dev/disk2 (external, physical):
#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER
0: FDisk_partition_scheme *8.0 GB disk2
1: Windows_FAT_32 boot 268.4 MB disk2s1
2: Linux 7.7 GB disk2s2
アンマウントして、
$ diskutil umountDisk /dev/disk2
ddコマンドでバックアップします
$ sudo dd if=/dev/disk2 of=raspi-backup.img bs=1m
進捗は別の端末をcommand+nで開いて、
$ sudo killall -INFO dd
で、実行中のコンソールに、
1286+0 records in
1286+0 records out
1348468736 bytes transferred in 297.716017 secs (4529379 bytes/sec)
のように表示できます。ddもkillallもmacのパスワード要求されます。
転送速度は4MB/secぐらいだから、sdカードのサイズにもよりますが時間はたっぷりかかります。
進捗はFinderでimgファイルのサイズを見ても想像はつくのですが。
admin