流石に常時rootログインでコマンド実行は危険なので、sudoは必要ですが、sudoはデフォルトでは実行できませんが、sudoできるようにする方法（Jupter notebookでコマンド実行すればいい、なぜならroot権限で動作しているから）はいろいろなところで記事になっていますが、
例えば、
https://tanokatu.com/2021/06/09/linux-m5stack-unitv2-2/
Jupyter notebookに入って”新規” – ”ターミナル”を開いて、以下を実行というものですが、
# chown root:root /usr/bin/sudo && chmod 4755 /usr/bin/sudo
# chown root:root /usr/libexec/sudo/sudoers.so
# chown root:root /etc/sudoers
これでsudoは実行できてもsuは実行できません。特に必要性もないとは思いますが。また、これだけならばsshをrootログインして実行しても同じことでしょう。
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