ドローン用のLi-ion電池はパワーがあるので、電池一個でモーター２個駆動は余裕がありそうです。（まだ電池は固定していない）電池の公称容量は750mAhなので実働15分ぐらいは動きそうです。
micro:bitのラジオ機能使って、もう一台のmicro:bitで動作をコントロールするようにしてみました、今は浮上と停止機能のみの実装ですが。
以下のムービーを見ると分かるように、同じ電圧でモーター駆動しているにも関わらず全体のバランスは取れてないだろうからドリフトします。チューニングでほぼ固定状態に持っていけるだろうと思いますが。ドローンならば自分の位置をセンスしてフィードバックしているはずですが、micro:bitにはそのような機能はありません。
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