raspberry piのgpioを使う – Blowing in the wind

GPIO用のライブラリRPi.GPIOは標準で組み込まれています

Pythonからのアクセス方法

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# BCM PIN ASSIGN

# ledは23:blue, 24:yellow, 25:red

BLUE = 23

YELLOW =24

RED = 25

# Shut down sw is assigned to 17

SHUTDOWN = 17

def init():

# initialise Pins

GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(BLUE, GPIO.OUT)

GPIO.setup(YELLOW, GPIO.OUT)

GPIO.setup(RED, GPIO.OUT)

GPIO.output(BLUE, True)

GPIO.output(YELLOW, False)

GPIO.output(RED, False)

# switchの割り当てとイベント待ち

GPIO.setup(SHUTDOWN, GPIO.IN)

GPIO.setup(SHUTDOWN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

return

def handle_sw_input():

def switch_callback(gpio_pin):

print(‘sw was pushed’)

GPIO.add_event_detect(SHUTDOWN, GPIO.FALLING,bouncetime=250)

# when the sw was pushed, call the ‘call back routine’

GPIO.add_event_callback(SHUTDOWN, switch_callback)

return

・イベント待ちのサンプルはこちらから

https://qiita.com/maoutokagura/items/9aef5e23167ce2bc1d10

個別プログラムgpioのインストール

動作確認用が主目的と思いますが

$ sudo su –

# wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb

# dpkg -i wiringpi-latest.deb

# exit

$ gpio -v

gpio version: 2.52

This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.

For details type: gpio -warranty

Raspberry Pi Details:

Type: Pi Zero-W, Revision: 01, Memory: 512MB, Maker: Sony

* Device tree is enabled.

*–> Raspberry Pi Zero W Rev 1.1

* This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.

こういう風に設定します。

$ gpio -g mode 23 out ; -g bcmモード指定の意味

$ gpio -g write 23 0 ;

GPIOのピン指定にはBOARDとBCMあるので紛らわしいのですが、以下BCM指定時のピン名称です。BOARDはその名の通り物理ピン番号指定のようです。

admin