投稿者: admin_wp

Arduino MKR WiFi 1010に使われているBQ24195は入力電圧範囲が仕様によると、

・3.9-V to 17-V Input Operating Voltage Range 

となっているから単三アルカリ４本でモーターを駆動して、モータードライバから出力される公称５V（実測はフレッシュ電池使って4.6Vぐらい）を入力にできそうだから、ロジック用電源としてLi-Po電池は当面不使用。電池電圧落ちてくるとギリギリの感じだから、場合にはよっては電池は４直から６直で電圧を確保することになるかも知れません。

これがコネクタ部分の回路図でVIN(pin12)が外部電源入力です。

こちらがLi-PO充電制御兼DC-DCコンバーター、内部ロジックは全て3.3Vで動作です。制御チップのVBUSに外部供給電源が接続されますが、USBからの+5Vと付き合わせになっていて、VIN供給時にはUSB側の5Vはカット(Q2A)されます。

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シャーシーは元々3Dプリンタで制作と考えていましたが取り掛かり。シャーシー無いとモーター駆動のトライアルも不便だし。

FlashPrint5(FlashForgeの制御アプリ)はだいぶインターフェースが変わってるけど初使用。

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Arduino IDEでssid, pwの含まれたヘッダファイルの組み込みの代わりと言っては何ですが、同様の機能の実現手段は以下で対応できるようです。

① Secretタブを追加する

画面では既に作成済みです。

② ソースに該当情報を記述する

シークレット対象情報、ここではSECRET_SSIDとSECRET_PASSは全て大文字にしないとダメだと。ソースに27行目と28行目を記述すると自動的にSecretファイルに反映されます。

③ Secret情報をSecretタブに入力する

文字列として””で囲んで入力します。

これでコンパイルが無事に終了しました。ソースにこれらの情報を直接盛り込んでももちろんコンパイルは正常終了しますが、クラウド上の管理でソースはオープン（共有）にされることを考慮してSecretタブの内容は別管理扱いされるということです。GitHubのアラームと似たようなものかも。

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/usr/local/bin/arduino-cli compile –fqbn arduino:samd:mkrwifi1010 –libraries /home/builder/opt/libraries/latest –build-cache-path 

/tmp –output-dir /tmp/579479944/build –build-path /tmp/arduino-build-E38EFE0B45CCB8581EC071210802C6FF /tmp/579479944/SimpleWebServerWiFi

Sketch uses 21160 bytes (8%) of program storage space. Maximum is 262144 bytes.

Global variables use 3340 bytes (10%) of dynamic memory, leaving 29428 bytes for local variables. Maximum is 32768 bytes.

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ほぼデスクトップ版と同じUIに見えますが、ボードの接続状態も見えるのはアドバンテージ。

コードはクラウド上からもインポートは出来ますが、最初のステップのLチカコードをmacからインポートして書き込めば動作しました。

しかしヘッダファイルを組み込むSimpleWebServerWiFiはヘッダファイルをタブ追加して置いても、組み込めない（コンパイルできない）からこれは継続調査必要。

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IoT Cloudを使うために、

<事前準備>

① アカウント取得

② Arduino Client Plugin、実はagentのインストール

③ Arduino IoT Cloudに入って使う

の手順になりますが、②のagentインストールで証明書インストールエラー（一言で言うと）でインストール完了しません。

WebのArduino forumのリンクで関連する事象あったので対応出来ました。

https://forum.arduino.cc/t/macos-big-sur-installation-problem-createagent/929305/4

具体的には、

“Upon further investigation this is something we can’t seem to be able to tackle unless InstallBuilder allows shell scripts to be executed.
There is a chain of trust which fails when launching an AppleScript invoking a Shell script.

For now, users who get this issue, please run this command in the terminal after installing the Agent”

で、インストールが不完全に終わった後で、以下のコマンドを実行。このコマンドで証明書をキーチェーンに追加するようです。

$ sudo security add-trusted-cert -d -r trustRoot -k /Library/Keychains/System.keychain /Users/$(whoami)/Applications/ArduinoCreateAgent/ArduinoCreateAgent.app/Contents/MacOS/ca.cert.pem

このアプリ自身はバックグランド動作（おそらくクラウドにログオンするためのエージェント）するのでこのアプリ自体をクリックしても何も起きませんが、他のアプリを動かすことでagentの動作を確認できます。

常駐したことは、アイコン表示で知ることができます。

ここまでできれば、

https://www.arduino.cc/en/Guide/MKRWiFi1010

のガイドにあるように、

3.のArduino IoT Cloudにログイン出来て、こんな画面が最初に現れます。常駐アイコンのクリックメニューでもArduino createに入れますが。

https://create.arduino.cc/iot/things

<デバイスのCloudへの登録>

Arduino IoT Cloudのメニューにデバイス登録があるので登録してみました。

ここで再びArduino Client Plugin見つかんないよと言われたので、同じことを再度繰り返し。実はこのリンク辿るとPluginの版数が異なってますね。

ともかくArudinoをUSB接続して認識されると、クラウドにデバイスが登録されました。デバイスの名称(Aubry)はデフォルト値そのままです。この登録過程ではArudinoに書き込まれていたファームは書き換えされるようです。

IoT CloudではWebエディターも使えるから、もしかしたらデスクトップIDEが必要ないのかもしれない。

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参考は、

https://www.denshi.club/cookbook/arduino/mkr1010/arduinoiot3wi-fil.html

・Wi-Fi使うためにWiFiNINAライブラリのインストール

どこかでインストールしてしまったか、既にインストール済みになっていた。

使い方は既存のA.Pに接続してIPアドレスを取得し、自分自身はHTTPサーバーとなって他のクライアントからのリクエストを受け取ってレスポンスを返すというもの。

あるいは、Arduino自身をA.Pにすることもできるようですね。

・サンプルプログラム

サンプルからSimpleWebServerWiFiを読み込む。

IDEエディタのヘッダーファイルarduino_secrets.hに自分が使うA.P情報を追加入力する。

char ssid[] = “aterm”; # 自分のAP SSID

char pass[] = “pw”; # 自分のpw

int keyIndex = 0;   

Wi-Fiはnではつながるけれどもacにはつながらないようです。実用上は全く問題ないですが。

・動作の確認

コンパイルしてArduinoに転送するとプログラムが起動して、

ネットワークにArduinoが見えました、Wi-Fiモジュール(Espressif)は中国製のようです。pingにも応答します。

シリアルモニターにArduinoが吐き出すメッセージとクライアントとの通信ログ（HTTPリクエストの中身）も見えます。また、setup()関数の最後にprintWifiStatus()関数で自分のWi-Fiのステータスを吐き出してます。シリアルモニターはあくまでUSB経由つないだ時しか見れず、Arduinoを切り離してWi-Fiで運用するときには機能しません。あり得ないけど、USBつないでるときは無線でやりとりしないで、USB経由でやりとりしてる？

ブラウザから該当のURLをアクセスすると、このようなメニューが表示されて、ボードのLEDのオンオフがブラウザから”Click here”のリンクをクリックすることで制御できます。ブラウザからのアクセス受け付けるまでに、データ転送完了後あるいはArduinoの電源オンから５秒以上は待たないといけないようです。

これでWi-Fiの疎通確認ができました。

Arduinoはwebサーバー機能あるといっても、HTMLやHTTPステートメントは全てprint文で記述しなければいけないのでかなり面倒ではあります。

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