誰かがレーダー（超音波センサ）の首を振らせていたので、急遽ステッピングモーターを追加して首振り仕様に変更します。
超音波センサーはakizukiにオーダーしたけど、納期は遅いように思う。
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フィラメントようやく二巻目(Flashforge)
PLAのフィラメント、5月購入して半年も経過すると吸湿のせいなのかガチガチになってくる。そのせいなのか、リールからの引き出し時に巻き線に干渉して供給できなくなるから、そばで監視していないといけないから実質使えない。
それでも最後まで使い切って、色変更したPLA素材に切り替えると、やはり新品は気持ちよく成形される。
ただし新しいフィラメントはラフトから剥がれにくくなるから、設定で「モデルのスペース」のデフォルト値を0.15mmから大きめの値、例えば0.25mmぐらいにすると剥がれやすくなる。
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scribbleの日本語サポート
おそらくiOSの15からだろうけど、日本語が使えるようになってる。多分今更だろうけど。
Apple pencilが有効活用できる機能の一つだろうと思う。
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MSアカウントブロック
こんなメールが来て、MicroSoftのセキュリティアラームでアカウントロックしたと。同時刻にqnapがクラウドと同期できなくなったの通知、当然ですが。
で再認証して、パスワードを強力タイプに再設定。おそらくパスワードが甘かっただろうと思う。
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Arduino電源をどうする
Arduino MKR WiFi 1010に使われているBQ24195は入力電圧範囲が仕様によると、
・3.9-V to 17-V Input Operating Voltage Range
となっているから単三アルカリ４本でモーターを駆動して、モータードライバから出力される公称５V（実測はフレッシュ電池使って4.6Vぐらい）を入力にできそうだから、ロジック用電源としてLi-Po電池は当面不使用。電池電圧落ちてくるとギリギリの感じだから、場合にはよっては電池は４直から６直で電圧を確保することになるかも知れません。
これがコネクタ部分の回路図でVIN(pin12)が外部電源入力です。
こちらがLi-PO充電制御兼DC-DCコンバーター、内部ロジックは全て3.3Vで動作です。制御チップのVBUSに外部供給電源が接続されますが、USBからの+5Vと付き合わせになっていて、VIN供給時にはUSB側の5Vはカット(Q2A)されます。
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Arduino car用のシャシー（その一）
シャーシーは元々3Dプリンタで制作と考えていましたが取り掛かり。シャーシー無いとモーター駆動のトライアルも不便だし。
FlashPrint5(FlashForgeの制御アプリ)はだいぶインターフェースが変わってるけど初使用。
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launchpad macos montereyアイコンを消したい
インストール完了後もlaunchpadに残り続ける”macos montereyインストール”の疑問符付きアイコン、Apple Storeからインストールしたアプリを消すのは簡単でストアからダウンロードしたアプリはiOSと同じくアイコン長押しでxマークが左上に表示されるのでxマークをクリックするだけ。
これもmontereyから？今まで意識してなかっただけかも知れないけど。
Apple Store以外からダウンロードして残ってしまったアイコンの消し方は以前書いてます。
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Panis Angelicus（天使の糧）
インターネットラジオから、この時期のクリスマス関連ソングで流れていた曲。美しい旋律です。
詩は『神学大全』で有名なトマスアクィナスから、読んだことないですが。作曲は19世紀のCesar Franck/1822-1890によるものだそうです。歌詞はトマスアクィナスですからタイトル含めてラテン語ですね。
以下解説とYouTubeへのリンク、クロエ・アグニューはアイルランドの音楽グループケルティック・ウーマンに所属するシンガーだそうです。
http://www.worldfolksong.com/classical/hymn/panis-angelicus.html
panisはラテン語（主格）でパンの意味ですが、フランス語やイタリア語、スペイン語などラテン語をルーツに持つ言語ではパンの単語はこれが語源になってます。日本語となったパンもポルトガル語あたりからなのでしょう。
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Montereyでtimemachineのインタフェース変わってる
BigSurまでは、バックアップ全体容量が表示されて進捗が出るようになってましたが、Montereyでは全体容量の表示は無くて容量とパーセント表示、実は容量はダイナミックに増加していきますが。
またバックアップ始まる前の準備段階で変更箇所数も表示されるようになっています。今までは準備中って何やってるかわからなかったけど。
気のせいか、バックアップ時間そのものも短くなっているにも思うし、全体的には実用的な改善かも知れない。
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Arduino secret変数処理
Arduino IDEでssid, pwの含まれたヘッダファイルの組み込みの代わりと言っては何ですが、同様の機能の実現手段は以下で対応できるようです。
① Secretタブを追加する
画面では既に作成済みです。
② ソースに該当情報を記述する
シークレット対象情報、ここではSECRET_SSIDとSECRET_PASSは全て大文字にしないとダメだと。ソースに27行目と28行目を記述すると自動的にSecretファイルに反映されます。
③ Secret情報をSecretタブに入力する
文字列として””で囲んで入力します。
これでコンパイルが無事に終了しました。ソースにこれらの情報を直接盛り込んでももちろんコンパイルは正常終了しますが、クラウド上の管理でソースはオープン（共有）にされることを考慮してSecretタブの内容は別管理扱いされるということです。GitHubのアラームと似たようなものかも。
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/usr/local/bin/arduino-cli compile –fqbn arduino:samd:mkrwifi1010 –libraries /home/builder/opt/libraries/latest –build-cache-path
/tmp –output-dir /tmp/579479944/build –build-path /tmp/arduino-build-E38EFE0B45CCB8581EC071210802C6FF /tmp/579479944/SimpleWebServerWiFi
Sketch uses 21160 bytes (8%) of program storage space. Maximum is 262144 bytes.
Global variables use 3340 bytes (10%) of dynamic memory, leaving 29428 bytes for local variables. Maximum is 32768 bytes.
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