ステッピングモーターの動作確認

ようやく到着したステッピングモーターの動作確認をしてみた。ラズパイにドライバー基板乗せてGPIOに接続して電源も供給して、動作確認用のpythonスクリプトで動かしてみた。

電源は大電流必要なので、ラズパイとは別系統で供給します。

モーターは結構熱くなるものです。モーターは内部に減速用のギアが入っているのでこの程度の回転速度でしょうか。

あとは回転方向制御用のスイッチパッドの配線とコード記述です。

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