ステッピングモーターの制御をどうやってやるのかなと思っていたら、Arduino IDEにはStepper.hというライブラリがあって簡単に制御できるようです。
注意すべき点は、関数の引数の記述でしょうか。
以下のリンクからの引用です。
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注意点はStepper(steps,pin1,pin2,pin3,pin4)で使用するピンを選びますすが、
ステッピングの磁励順番ではないので注意です。
記載の順番はSteper(Steps,A,A,B,B)
以下の回路図ならば、
Stepper myStepper(100, 8, 10, 9, 11);
と記述します。
https://electronic.tousekice.com/arduinoでステッピングモーターを回す%E3%80%82/
https://omoroya.com/arduino-lesson28/
<P.S>
動きが変（予定移動量のほぼ半分しか動かないし、脱調しているように正確に刻まない）だなと思っていたら、出力をLowにしてもD11はHighのままであることにドライバ基板上のledでわかった。設定方法が他のビットとは違うのかもしれないけど、D12も同じでD13は制御可能だったから11 -> 13に変更したら思った通りに動作するようになりました。D11/12はI2C用のピンであることと関連があるのかも知れない。
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