Arduino内蔵のEEPROM

何らかの状態保存しておきたい時に使える不揮発記憶としての使い方。

http://7ujm.net/micro/arduino_eeprom.html

何に使いたいかというと、手元にあったステッピングモーターをサーボモーターの代替えに使いますが、移動量しか知ることができないので次の電源オン時に絶対位置がわからなくなるから電源オフ時に位置情報を保存したかったから。

ステッピングモーター使えばそんなことは考慮不要なのですが。

と思ったらArduino MKR WiFi 1010にはEEPROMないんだ。ということは電源オフ時の処理として、ステッピングモーターの初期化処理(最初の位置に戻す)しないといけない。

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