組んでみたけども、

隙間を塞ぐスカート(隙間テープ貼り付け)貼り付けて、電池(ニッケル水素電池直列4本)で駆動してみるけど、ファンの回転に元気がない。

電源電圧見てみるとほぼ半分に低下、つまり電流多すぎて電池内部抵抗でドロップしているから、この解は駄目そうで、普通にドローン用のリチウム電池使うしかなさそう。

ただし、ファンの回転数にccwとcwで差をつけてやると全体が自転しようとするから、ドローンと同じ理屈で姿勢制御はできそうです。

 

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