やはりシングルタスクではアプリ作りづらい（作れない）ので、リアルタイムOSを導入してみようと思う。
使うのはタスクスケジューラーとメッセージ機能ぐらいだろうけど、これが使えれば十分。
プロセッサ系でArduino MKR WiFi 1010もサポート対象のようだから、ライブラリだけインストールしてみた。まずは簡単な機能で動作確認してみることから始めます。
<追記>
サンプル動かそうとするとavr/io.h見つからないとコンパイルエラー、何故かなと思ったらArduino MKR WiFi 1010はCPUがSAMD21系だからライブラリが違う。適切なライブラリをインストールして、不要なライブラリはディレクトリから削除してIDEを再立ち上げすると大丈夫そうです。
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